به کارگیری الگوریتم ناوبری اینرسی به منظور بازسازی شکل هندسی کاراکترهای فارسی بر مبنای حس گرهای اینرسی

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 375

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CITCOMP02_075

تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396

چکیده مقاله:

استفاده از الگوریتم های موجود در حوزه دستگاه های ناوبری اینرسی در کنار حس گرهای اینرسی می تواند مفید باشد. این روش ها ویژگی های بسیار قدرتمند دیگری را از این حس گرها در اختیار قرار می دهد که کمتر به آن پرداخته شده است. ازجمله این ویژگی ها مقدار جهت گیری حس گرها است که به وسیله آن شتاب خطی، سرعت و مکان مربوط به حرکت قلم در مختصات زمین قابل محاسبه است. در این مقاله یک الگوریتم بازسازی کاراکترهای فارسی بر مبنای حس-گرهای اینرسی معرفی شده است. در این الگوریتم از فیلتر Madgwick’s برای استخراج شتاب خطی از حس گرهای اینرسی استفاده شد است و در تهایت بر مبنای سیگنال شتاب خطی، مکان حرکت حس گرها بازسازی خواهد شد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مجید سپهوند

کارشناسی ارشد، گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه رازی، کرمانشاه

فردین ابدالی محمدی

استادیار گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه رازی، کرمانشاه

فرهاد مردوخی

استادیار گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه رازی، کرمانشاه