کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی به روش مدل مرجع تطبیقی و مد لغزشی فازی

برای برآورده ساختن نیاز صنعت به حرک تهای با شتاب و دقت زیاد، بطور وسیعی از درایوهای کنترل مستقیم موتور استفاده می گردد. در این راستا موتورهای سنکرون مغناطیس دائم خطی با توجه به ساختمان ساده و کنترل آسان جایگاه ویژ های را دارا م یباشند. مزیت اصلی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم خطی توانایی تولید حرکت خطی بدون استفاده از واسط ههای مکانیکی مانند چرخ دنده و تسمه می باشد. بعلت حذف این مبد لهای حرکت دورانی به خطی، هرگونه اغتشاش و تغییرات بار مستقیما به موتور منعکس م یگردد و کنترل موتور را بیشتر به مخاطره م یاندازد. در این مقاله ابتدا موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی مورد مطالعه قرار م یگیرد. پس از استخراج مدل، چهارچوب سیستم کنترل با استفاده از روش مدل مرجع و ترکیب آن با کنترل مد لغزشی بنا م یگردد. در اینجا هدف کاهش دامنه ی نوسانات سرعت موتور در مواجهه با یک بار نوسانی م یباشد. از سوی دیگر برای حذف پدیده ی چترینگ از سه روش فازی، تابع نمایی و تابع اشباع استفاده م یشود. در قسمت آخر با اعمال تغییر در پارامترهای مدل و تحلیل نتایج شبیه سازی، مقاومت کنترل کننده در برابر عدم قطعی تها و تغییر پارامترها بررسی می گردد.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، کنترل فازی ، کنترل مدل مرجع ، موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی