کنترل غیر خطی سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره به دو روش فیدبک لیاپانف و خطی ساز فیدبک
محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,030
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_195
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
چکیده مقاله:
چرخ های عکس العملی یک عملگر بسیار دقیق در کنترل وضعیت ماهواره ها می باشد. در این مقاله ما به طراحی الگوریتم های کنترل غیر خطی به منظور کنترل یک سیستم چرخ های عکس العملی سه محوره می پردازیم. به علت ماهیت غیر خطی سیستم چرخ عکس العملی و کل ماهواره ، بکارگیری روش های کنترل غیر خطی برای حذف ویژگی های غیر خطی سیستم مناسب بوده و عملکرد بسیار دقیقی را نشان میدهد. در این مقاله ابتدا معادلات حرکتی چرخ های عکس العملی به طور خلاصه ارائه می گردد. سپس معادلات حالت سیستم بیان شده و در نهایت طراحی کنترل کننده های لیاپانف و خطی ساز فیدبک انجام می شود و نتایج شبیه ساز نیز ارائه و بررسی خواهند شد.
کلیدواژه ها:
پارامترهای Rodrigues بهبود یافته ، خطی ساز فیدبک ، سیستم چرخ عکس العملی سه محوره ، فیدبک لیاپانف ، کنترل وضعیت
نویسندگان
علی خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق (کنترل) دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهرا
محسن خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف - تهران - ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :