طراحی کنترلر بهینه برای موشک خلبان خودکار

سال انتشار:

1388

نوع سند:

مقاله کنفرانسی

زبان:

فارسی

مشاهده:

1,147

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE12_160

تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله روی دو عملکرد تو جه شده است . اول اینکه خلبان خودکار باید پاسخ سریع داشته باشد، زیرا زمان کوتاهی تا رسیدن به هدف دارد و اگر هدف قدرت مانور بالایی داشته باشد ، دچار اشتباه می شویم.و دوم اینکه بدیهی است که به دنبال خطای کمینه در برخورد با هدف هستیم .در این مقاله سعی بر آن است که با ایجاد فیدبک حالت و نقطه مطلوب کاری سیستم را پایدار کرد . از طرفی تخمین با استفاده از رویتگر و تلاش در جهت خطای تخمین صفر نیز از جمله کارهای صورت گرفته در مقاله حاضر است

کلیدواژه ها:

رؤیتگر ، فیدبک حالت ، موشک خلبان خودکار LQR

نویسندگان

محمودمولا
محمود مولا

گروه برق-کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، تهران،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • علی خاکی صدیق، "اصول کنترل مدرن"، انتشارات دانشگاه تهران، چاپ ...
  • کرک، " مقدمه ای بر کنترل بهینه"، ترجمه دکتر نیکروش، ...
  • موهند مختاری، میشل ماریو" کاربردهای MATLAB و SIMULINK در مهندسی"، ...
  • A. Tsourdos, Brian A.White, 'Adaptive flight control design for nonlinear ...
  • D.J.Leith, A.Tsourdos, B.A.White, W _ E _ Leithead' 'Application of ...
  • M.Horton, ?'A study of autopilot for the adaptive control of ...
  • J .H. Blakelock, "Automatic Control of Aircraft and Missiles", John ...