طراحی کنترلر بهینه برای موشک خلبان خودکار

در این مقاله روی دو عملکرد تو جه شده است . اول اینکه خلبان خودکار باید پاسخ سریع داشته باشد، زیرا زمان کوتاهی تا رسیدن به هدف دارد و اگر هدف قدرت مانور بالایی داشته باشد ، دچار اشتباه می شویم.و دوم اینکه بدیهی است که به دنبال خطای کمینه در برخورد با هدف هستیم .در این مقاله سعی بر آن است که با ایجاد فیدبک حالت و نقطه مطلوب کاری سیستم را پایدار کرد . از طرفی تخمین با استفاده از رویتگر و تلاش در جهت خطای تخمین صفر نیز از جمله کارهای صورت گرفته در مقاله حاضر است

کلیدواژه ها:

رؤیتگر ، فیدبک حالت ، موشک خلبان خودکار LQR