اندازه گیری سرعت دور بادسنج به کمک سیستم کنترل دور

اهمیت اندازه گیری سرعت باد در صنعت هوا و فضا برکسی پوشیده نیست. پرواز هواپیما و حرکت کشتی ها عموما به نوعی با این صنعت گره خورده است.روش های متفاوت و متعددی برای این منظور به کار رفته است. که برخی مکانیکی و بعضی الکترونیکی ویا ترکیبی از این دو روش می باشند.در این مقاله روش جدیدی که از تیوری کنترل کلاسیک بهره می گیرد،درشبیه سازی ازیک سرعت سنج بادمکانیکی استفاده شده است. ابتدا تاریخچه ای از بادسنج وبا یاد از لیوناردو داوینچی آورده شده است سپس طراحی سیستم بر اساس مراحل استاندارد در کنترل صورت گرفته است. برای طراحی سیستم از وجود یک سرعت سنج مکانیکی (مثلا فنجانی) استفاده شده است. آنگاه با اتصال محور یک موتور dc به عنوان عامل محرک به محور بادسنج مشخصه های حرکتی سیستم تعریف و پارامترهای حرکتی از جمله اینرسی، اصطکاک وغیره مقدرا دهی شده و ضریب تقویت در کنترل گر بدست آمده است. کنترل گر از نوع انتگرال گیر پیشنهاد شده است. تابع انتقال برای هر دو ورودی اصلی و ورودی اغتشاش بدست آمده است.سیستم برای ورودی پله بدون فراجهش بهینه شده است. سپس برای ورودی اغتشاش شبیه سازی شده و نمودار حرکت سیستم برای هردو ورودی ترسیم شده است.درپایان مجموعه اقدامات با گام های برداشته درطراحی به طور خلاصه مرور و جمع بندی شده است. وادامه کار نیز به علاقه مندان بعدی پیشنهادشده است.

کلیدواژه ها:

بادسنج ، کنترل حلقه بسته ، فنجان ، انتگرال گیر ، اغتشاش ، لیوناردو داوینچی