طراحی کنترل کننده ی غیر متمرکز H2/LQG با سیستم بازخورد بی سیم برای یک پل معلق ترکه یی تحت بارگذاری لرزه یی

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تاخیر پاسخ کنترلی می شود سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینک دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، با بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تاخیر زمانی بازخوردها شود در این راستا، این نوشتار به مطالعه ی راهبردهای کنترلی غیر متمرکز برای استفاده در سیستم بازخورد بی سیم یک پل معلق ترکه یی می پردازد. ابتدا مدل کاهش مرتبه یافته ی پل به روش محدوده ی زمانی و بسامدی به دست آمده و سپس کنترل کنده ی غیر متمرکز H2/LQG برای این مدل به روش بهینه سازی نرم H2 سیستم از طریق ماتریس ضرایب لاگرانژ ارایه با فرض تاخیر زمانی بازخوردها، کارایی آن ارزیابی شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل غیر متمرکز ، تاخیر زمانی ، پل معلق ترکه ییف کاهش مرتبه ی مدل ، بزرگ مقیاس