تورج تقی خانی - استادیار دانشکده ی مهندسی عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
آرش یگانه فلاح - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده ی مهندسی عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تاخیر پاسخ کنترلی می شود سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینک دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، با بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تاخیر زمانی بازخوردها شود در این راستا، این نوشتار به مطالعه ی راهبردهای کنترلی غیر متمرکز برای استفاده در سیستم بازخورد بی سیم یک پل معلق ترکه یی می پردازد. ابتدا مدل کاهش مرتبه یافته ی پل به روش محدوده ی زمانی و بسامدی به دست آمده و سپس کنترل کنده ی غیر متمرکز H2/LQG برای این مدل به روش بهینه سازی نرم H2 سیستم از طریق ماتریس ضرایب لاگرانژ ارایه با فرض تاخیر زمانی بازخوردها، کارایی آن ارزیابی شده است.

کنترل غیر متمرکز، تاخیر زمانی، پل معلق ترکه ییف کاهش مرتبه ی مدل، بزرگ مقیاس