مروری بر الگوریتم های تناظریابی استریو با تاکید بر قابلیت استفاده بر روی میکرو کنترلر رسپبری پای

الگوریتم های تناظریابی یکی از مهمترین مراحل تهیه نقشه های سه بعدی از تصاویر هوایی به شمار می آید. اگرچهالگوریتم های زیادی برای تناظریابی استریو ارایه شده و مقالات مروری زیادی در این زمینه وجود دارد، شناسایی این کهچه الگوریتم هایی می توانند برای میکروکنترلرها با پردازشگر محدود مناسب باشند یکی از چالش های محققان است. یکیاز کاربردی ترین میکروکنترلر های ارایه شده میکروکنترلر رسپبری پای است. هدف از این تحقیق مشخص کردنالگوریتم هایی است که می توانند در میکروکنترلر رسپبری پای استفاده شوند. دسته بندی که در این مقاله ارایه شده استبر اساس روشی است که این الگوریتم ها از آن استفاده کرده اند که عبارت اند از: 1- تجمع هزینه محلی 2-استراتژیتمام برنده 3- فاصله همینگ و تبدیل آماری 4- برنامه نویسی پویا 5-الگوریتم هایی که از یک روش خاص استفاده می کنند. در این تحقیق بر اساس دقت و سرعت اجرای الگوریتم ها مشخص شد که الگوریتم های RealtimeVar و ProfileShape که در دسته پنجم قرار دارند مناسب ترین گزینه ها یرای اجرا بر روی میکروکنترلر رسپبری پای می باشد.

کلیدواژه ها:

تناظریابی استریو ، تصویر عمق ، میکروکنترلر رسپبری پای ، بینایی استریو