ارایه یک روش جدید برای پیش بینی مسیر حرکت چاهک متحرک به کمک فیلتر کالمن در شبکه های حسگر بی سیم

مصرف انرژی و طول عمر شبکه نقش مهمی را در بهبود عملکرد شبکه های حسگر بی سیم ایفا می کنند. یکی از روش های موجود برای افزایش طول عمر شبکه استفاده از چاهک متحرک می باشد. در این مقاله یک الگوریتم جدید برای تخمین مسیر حرکت چاهک توسط گره ها بوسیله فیلتر کالمن ارایه شده است. در روش پیشنهادی، گره ها به جای اینکه داده های خود را به گره های مجاور ارسال کنند، در ابتدا مسیر حرکت چاهک را پیش بینی کرده و سپس داده ها را به سمتی ارسال می کنند که چاهک به آن محل حرکت خواهد کرد. نتایج نشان می دهد استفاده از چاهک متحرک کاهش مصرف انرژی و در نتیجه آن افزایش طول عمر شبکه را به همراه دارد. همچنین با استفاده از مکانیزم تخمین می توان مقدار نرخ موفقیت بسته ها را افزایش داد؛ هرچند که با میزان مصرف انرژی و تاخیر در مصالحه می باشد.

کلیدواژه ها:

چاهک متحرک ، تخمین مسیر حرکت ، فیلتر کالمن ، شبکه حسگر بی سیم