طراحی کنترل کننده PID مقاوم برای توربین های بادی سرعت متغیر در حضور نامعینی

در این مقاله یک روش طراحی PID مقاوم به منظور کنترل یک توربین بادی سرعت متغیر به منظور دستیابی به اهدافی همچون مقاومت در برابر نامعینی در پارامترها ، ردیابی سریع، حداقل فاز و حداقل بهره ارایه شده است. در روش پیشنهادی بر مبنای الگوریتمی تحت عنوان منطقه اعتماد سیستم ناپایدار سیستم مدنظر کنترل میگردد این در حالی است که روش های کلاسیک طراحی PID قادر به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم نیستند. در این مقاله به منظور ارزیابی نتایج کنترل کننده طراحی شده با کنترل کننده مقاوم با روش نظریه فیدبک کمی (QFT) مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

توربین بادی سرعت متغیر ، کنترل کننده PID مقاوم ، نظریه فیدبک کمی