مدل های دینامیکی شبکه در سیستم های کنترل و تخمین تحت شبکه

سیستم های کنترل و تخمین تحت شبکه با توجه به گسترش روزافزون فناوریهای اینترنت اشیا در بسیاری از عرصه ها و به کارگیری شبکه های انتقال داده در سیستم های اتوماسیون صنعتی، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب نموده اند. طراحی و پیاده سازی هر گونه الگوریتم کنترل یا تخمین تحت شبکه، بدون در نظر گرفتن مدل دینامیکی شبکه می تواند منجر به عملکرد ضعیف و حتی ناپایداری سیستم حلقه بسته (در کاربردهای کنترل پسخور) بشود. مدل دینامیکی شبکه بسته به پروتکل و سخت افزار به کار رفته، متفاوت بوده و ممکن است برخی محدودیت های مخابراتی موجود در شبکه ای خاص، بر برخی دیگر غلبه داشته و لذا منجر به مدل متفاوتی بشوند. این مساله ما را بر آن می دارد تا با در دست داشتن مدل هایی منفرد از هر یک از محدودیت های ناشی از شبکه انتقال داده، برای یک شبکه خاص، مجموعه ای از مهم ترین و محدودکننده ترین مشخصه های آن شبکه را شناسایی نموده و مدل نهایی را با ترکیب مشخصه های شبکه را جهت مدل سازی موثر و به تبع آن، تخمین یا کنترل سیستم حاصل از ترکیب شبکه و فرآیند اولیه، تشکیل دهیم. در این مقاله، مدل های مختلف برای هر یک از مشخصه های شبکه انتقال داده به صورت منفرد ارایه شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم های کنترل /تخمین شبکه شده ، شبکه انتقال داده ، شبکه های حسگر/عملگر