طراحی یک کنترل کننده بهینه تناسبی انتگرالی مشتقی(PID) با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

استفاده از الگوریتم معرفی شده برای طراحی یک کنترل کننده PID بهینه می باشد. می خواهیم با استفاده از این الگوریتم، یک کنترل کننده PID برای سیستم کنترلی تک ورودی تک خروجی، طراحی کنیم. کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID Controller)، از دهه ی 1950 تا کنون، شناخته شده ترین و پرکاربردترین مکانیزم فیدبک بوده است و بطور وسیعی در کنترل پروسه های صنعتی مختلف، مورد استفاده قرار گرفته است. در کنار قابلیت های فراوان آن، این کنترل کننده، به سادگی می تواند برای اغلب پروسه های صنعتی، پیاده سازی شود.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده بهینه ، تناسبی ، انتگرالی ، مشتقی ، الگوریتم رقابت استعماری