طراحی حسگر نرم برای سامانه های تعیین وضعیت ارزان قیمت

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 578

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NESC01_063

تاریخ نمایه سازی: 4 مهر 1396

چکیده مقاله:

مسیله تعیین وضعیت در شناورها دارای اهمیت حیاتی است. هدف از انجام این مقاله تعیین دقیق زوایای وضعیت است. با گسترش روزافزون فناوری سامانه های میکرو الکترو مکانیکی ممز روشی بر اساس این فن اوری برای پیدا کردن زوایای وضعیت ارایه شده است. برای یک حسگر یکپارچه شامل ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس سنج سه محور، حسگر نرمی طراحی شده است که برای تعیین وضعیت کاربرد دارد. ابتدا در سیستم ناوبری متصل به بدنه اطلاعات از حسگرها خوانده شده و با پردازش این اطلاعات در دستگاه مرجع جغرافیایی زوایای وضعیت به دست میآیند. این دستگاه ازلحاظ وزن و اندازه نسبت به نمونه های قبلی بسیار سبک و کوچک است و میتوان در کاربردهای تجاری و نظامی از آن استفاده کرد. با ترکیب خروجی این سه حسگر و با استفاده از قضیه وهبا و همچنین حل معادلات ناوبری، سه زاویه غلت، فراز و سمت به دست می آید. در ادامه با توجه به اینکه حسگر استفاده شده ارزان قیمت است خروجی های حسگر آلوده به نویز و خطای زیادی می باشند. با استفاده از روش واریانس آلن نویز حسگرها را تخمین زده و با استفاده از صافی کالمن نویز خروجی حسگرها تا حدود مطلوب کاهش داده شده است. پس از تست اعمال شده بر روی این سامانه به دقت 0.2 درجه برای زوایای وضعیت دست یافتیم.

کلیدواژه ها:

حسگر ممز - سامانه ناوبری متصل به بدنه- صافی کالمن- قضیه وهبا- واریانس آلن

نویسندگان

کاظم بهشتیان توپکانلو

کارشناسی ارشد مهندسی برق و کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود

مهدی معصومین

کارشناسی ارشد فتونیک دانشگاه سمنان

روح الله باقری شاندیز

کارشناسی ارشد هوا و فضا دانشگاه مالک الشتر