Estimating the Tire-Road Friction Force Using a Nonlinear Observer
محل انتشار: هفتمین کنگره بین المللی مهندسی عمران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,362
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCE07_633
تاریخ نمایه سازی: 29 دی 1384
چکیده مقاله:
Locked brakes and hydroplaning are the reasons which sometimes cause vehicle accidents in wet or icy road surface condition. Anti-lock Braking system (ABS) helps the driver to control decelerating vehicle and improves the control performance of a vehicle in critical conditions. Determining friction of the road surface is essential for developing vehicle control system such as ABS.Hence , a proper model for modeling road – tire contacts is needed. In order to lessen costs, a minimum number of sensors have been used for determining road friction. In this paper, considering a dynamical model of road-tire contacts, a nonlinear observer has been designed for estimating the road-tire friction force in a vehicle , which only uses the measurement of wheel angular velocity .Finally , the proposed observer is evaluated by comparing its performance with that of the observer designed in a recent work.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :