پیاده سازی سیستم بازرسی On-Line برای اتوماسیون دستگاه جوش اتوماتیک با استفاده از اسکنر سه بعدی لیزری

در این پژوهش به طور خاص تمرکز بر ایجاد سیستم کنترل حلقه بسته بر روی دستگاه های جوش اتوماتیک می باشد. برای این منظور برای اولین بار از سیستم اسکن لیزری استفاده می گردد که می تواند به طور غیر تماسی، پهنا و ارتفاع گرده جوش را اندازه گیری نماید . این اندازه گیری line-on می تواند سیستم کنترل دستگاه را به گونه ای ارتقا دهد که تنظیم سرعت حرکت هدجوش و همچنین فاصله آن با قطعه کار متناسب با مشخصات جوش ایجاد شده، انجام پذیرد. برای نیل به اهداف تحقیق،لازم است عوامل ایجاد خطا به دقت مورد بررسی قرار گیرد و تاثیر آن ها تا حد امکان کاهش یابد.

کلیدواژه ها:

اسکنر لیزری غیرتماسی ، بازرسی غیرمخرب ، کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی