سامانه ترابری کالای درون سازمانی توسط ربات های مسیر یاب

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 436

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IRCIVIL01_057

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

یکی از معضلات موجود در کارخانه جات صنعتی،سیستم ترابری آن می باشد چرا که جا به جایی اجرام در یک کارخانه حجم زیادی از نیروی کار و وقت را صرف خود می کند. این سیستم ترابری حمل و نقل درون سازمانی به گونه ای طراحی شده که توسط اتاق اپراتور به صورت اپراتور مورد کنترل حرکت قرار می گیرد و مسیر های لازمه از طریق این اتاق به ربات های مسیریاب اعلام می گردد، این ربات ها بدون وجود سرنشین بار محول شده را به نقطه مورد نظر هدایت و در جای گاه مشخص شده قرار می دهند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

شاهین روستایی پاتپه

دانشجوی کارشناسی رشته مکانیک گرایش تکنولوژی خودرو، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق