طراحی مسیر پرواز بهینه بر اساس مجموعه نقاط هوایی مقید با روش شبه طیفی چبیشف

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 649

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO02_318

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

هدف این مقاله، براساس روش شبه طیفی چبیشف، طراحی یک مسیر بهینه و امکان پذیر برای گشت زنی یک پهپاد با سرعت ثابت، می باشد. هدف از گشت زنی این پهپاد، شهرو پرواز از یه نقطه، عبور از چند نقطه مطلوب و سپس فرود در یک نقشه مشخص می باشد که در تمامی این نقاط مقادیر متغیرهای حالت مشخص است و به عنوان یک قید در مسیله ظاهر می شود. برای طراحی مسیر بین دو نقطه، روش های متعددی وجود دارند اما استفاده از روش شبه طیفی چبیشف که نوعی روش مستقیم برای حل مسایل کنترل بهینه یا طراحی مسیر می باشد، به دلیل کارایی و دقت بار در این مقاله بکار گرفته می شود.. در پایان مثال های عددی دقت و کارایی این روش را ثابت خواهد کرد

کلیدواژه ها:

روش شبه طیفی چبیشف ، کنترل بهینه ، طراحی مسیر بهینه ، پهپاد

نویسندگان

علیرضا بابایی

شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مرتضی رضایی

شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر