ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: AEROSPACE16_190
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 237
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر

فاطمه خواجه محمدی - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، تهران، خیابان آزادی.کارشناسی ارشد هوافضا گرایش مهندسی فضایی
محسن فتحی - استادیار دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا
عبدالمجید خوشنود - استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا

چکیده مقاله:

ابتدا در این مقاله به بیان پارامترهای موثر ، اهمیت ابزارهای ارزیابی و مزایای انجام درست ماموریت، پرداخته شده، سپس هدف اصلی پژوهش، طراحی کنترل کننده ای برای کنترل وضعیت ماهوارهبر شش درجه آزادی برای ارسال ماهواره بر از زمین به مدار پارکینگ با توجه به برنامه هدایت از پیشتعیین شده، تبیین گردیده است. در ادامه، معادلات حرکتی ماهواره بر ششدرجه آزادی با روابط ساختاری ماهواره بر و ضرایب بدست آمده از نرم افزار MD استخراج و شبیه سازی گردید. سپس به معرفی کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم و علل گرایش به آن ها پرداخته شده است. کنترل مود لغزشی کهکنترلی مقاوم بوده با رویکردی ابتکاری، تطبیقی گردیده و به عنوان کنترلتطبیقی مقاوم مورد استفاده قرار گرفته و با استفاده از تابع لیاپانوف اثبات پایداری شده است. هدایت مورد استفاده در این پژوهش به صورت طراحی برنامه زاویه فراز می باشد. در ادامه کنترل مود لغزشی تطبیقی برای ماهوارهبر شش درجه آزادی پیاده سازی و نتایج بدست آمده، با کنترل PID مقایسهگردید. نوآوری و نتیجه گیری پژوهش که بیانگر ویژگی هایی همچون اینکه سیستم کنترلی علاوه بر مقاوم بودن نسبت به تغییر دینامیک، در مقابل تغییر ناگهانی در فاز جدایش، تطبیقی بوده و سیستم از نظر تطبیقی و مقاوم بودن به نحو مطلوبی کنترل وضعیت را انجام داده و مسیر به خوبی طی شده است.

کلیدواژه ها:

ماهواره بر شش درجه آزادی – کنترل وضعیت – کنترل مود لغزشی – کنترل تطبیقی مقاوم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE16_190 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/636551/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خواجه محمدی، فاطمه و فتحی، محسن و خوشنود، عبدالمجید،1395،طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر،شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/636551

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، خواجه محمدی، فاطمه؛ محسن فتحی و عبدالمجید خوشنود)
برای بار دوم به بعد: (1395، خواجه محمدی؛ فتحی و خوشنود)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

نظرات خوانندگان

3.00
1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
5 0
4 0
3 1
2 0
1 0
نقد پژوهشگران در مورد مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر
امیرعلی نیکخواه (1399/09/03): امکان پذبر بودن پیاده سازی کنترل مود لغزشی در یک ماهواره بر با اوزن و زیاد و نوع عملگر آن برررسی نشه است.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,602
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی