شبیه سازی شش درجه آزادی هلیکوپتر برمبنای تیوری مومنتوم کلاسیک و المان پرهبراساس محاسبات لحظه ای

در این مقاله به موضوع چگونگی شبیه سازی 6 درجه آزادی هلیکوپتر برمبنای تیوری مومنتوم کلاسیک و المان پره براساس محاسبات لحظه ای پرداخته شده است. این روش بهمنظور تولید تراست مورد نیاز برای هلیکوپتر جهت انجام هرگونه مانور تعریف شده انجام گرفته است. به طوری که با استفاده از تیوری های بیان شده امکان تولید تراست مناسب برای انواع ماموریت های قابل تعریف برای هلیکوپتر از جمله مانور هاور، حرکت رو به جلو و حرکت جانبی ایجاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روش محاسبه تراست برگرفته از تیوری المان پره و در ترکیب با تیوری مومنتوم برای هلیکوپتر به طور کامل جهت شبیه سازی ارایه میگردد. شبیه سازی 6 درجه آزادی برای هلیکوپتر در دستگاه بدنی به صورت غیرخطی انجام شده است. سپس تیوری های بیان شده به منظور تولید تراست لحظه- ای مطابق با مانور تعریف شده برای هلیکوپتر به شبیه سازی 6 درجه آزادی اضافه می شود. مطابق نتایج اثر استفاده از دو تیوری بیان شده بر شبیه سازی هلیکوپترکاملا مشهود است.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی 6 درجه آزادی هلیکوپتر ، تیوری المان پره ، تیوری مومنتوم کلاسیک ، زوایای پره ها