توسعه مدل دینامیکی و کنترل پرواز آرایشی ماهواره توسط رگولاتور بهینه و مشاهده گر کامل حالت
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 520
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_379
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در این تحقیق، پرواز آرایشی بهینه دو ماهواره، جهت حفظ موقعیت ماهواره پیرو، نسبت به ماهواره فرمانده که توسط ماهوارهبر سیمرغ به مداری در ارتفاع 500 کیلومتری فرستادهشده است، توسعه دادهشده است. برای این کار مدلسازی حرکت نسبی دو ماهواره باوجود معادلاتخطی، انجام و دو ماهواره در مدل پرواز آرایشی با معماری تجزیهشدهتعریف میگردند. همچنین موقعیت ماهواره پیرو در فاصله کوچکی ازماهواره رهبر فرض و پاسخ سیستم کنترل به فرامین برای حفظ موقعیت مداری مدتزمان کوتاهی نسبت به دوره مداری طراحی میگردد. باتوجه به فرکانس طبیعی ماهوارهها درحرکت نسبی، ماهواره پیرو بااعمال کنترلرLQRبا کمترین نیروی عملگر، دایما با یک شعاع ثابت خود را حول ماهواره فرمانده حفظ میکند. برای توسعه سیستم کنترل از مشاهدهگر حالت در تخمین خروجیها بهره برده شد. نتایج شبیهسازی قدرت سیستم کنترل و حفظ فاصله مناسب در پرواز آرایشیو همچنین کفایت عملگرهای یونی را در انجام ماموریت نشان میدهد
کلیدواژه ها:
پرواز آرایشی _ کنترل موقعیت نسبی-رگولاتور بهینه-مشاهده گر حالت
نویسندگان
اصغر ابراهیمی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا
یاسر صالح آبادی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا
یاسین سرافراز
دانشگاه صنعتی مالک اشتر _ مجتمع دانشگاهی هوافضا