توسعه مدل دینامیکی و کنترل پرواز آرایشی ماهواره توسط رگولاتور بهینه و مشاهده گر کامل حالت

در این تحقیق، پرواز آرایشی بهینه دو ماهواره، جهت حفظ موقعیت ماهواره پیرو، نسبت به ماهواره فرمانده که توسط ماهوارهبر سیمرغ به مداری در ارتفاع 500 کیلومتری فرستادهشده است، توسعه دادهشده است. برای این کار مدلسازی حرکت نسبی دو ماهواره باوجود معادلاتخطی، انجام و دو ماهواره در مدل پرواز آرایشی با معماری تجزیهشدهتعریف میگردند. همچنین موقعیت ماهواره پیرو در فاصله کوچکی ازماهواره رهبر فرض و پاسخ سیستم کنترل به فرامین برای حفظ موقعیت مداری مدتزمان کوتاهی نسبت به دوره مداری طراحی میگردد. باتوجه به فرکانس طبیعی ماهوارهها درحرکت نسبی، ماهواره پیرو بااعمال کنترلرLQRبا کمترین نیروی عملگر، دایما با یک شعاع ثابت خود را حول ماهواره فرمانده حفظ میکند. برای توسعه سیستم کنترل از مشاهدهگر حالت در تخمین خروجیها بهره برده شد. نتایج شبیهسازی قدرت سیستم کنترل و حفظ فاصله مناسب در پرواز آرایشیو همچنین کفایت عملگرهای یونی را در انجام ماموریت نشان میدهد