طراحی برنامه هدایت کانال فراز-ارتفاع یک پرنده کروز مجهز به جستجوگر تصویری در مرحله آشیانه یابی به منظور برخورد به ارتفاع موثر

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 457

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE16_214

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله برنامه هدایت برای کانال پروازی فراز-ارتفاع با توجه به محدودیتهای جستجوگر تصویری و شتاب جانبی وارده، طراحی شده است. در ابتدا روش های هدایت در کانال پروازی فراز-ارتفاع در مرحله آشیانهیابی با جستجوگر تصویری بررسی شده و نقاط ضعف و قوت آن ها مطرح گردیدهاست. برنامههای هدایت با شرایط کمترین شتاب جانبی، و حداقل زمان برخورد و تضمین برخورد به نقطه موثر هدف طراحی و بهرههای آن با استفاده از برنامه 6 درجه آزادی تنظیم میشود. مقایسه نتایج حاصله از طراحی جدید با روشهای قبلی، شتاب جانبی و زمان نشست کمتر را نشان میدهد.

نویسندگان

کامران نجفی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوا وفضا

سیدحسین ساداتی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی دانشیار

جلال کریمی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی استادیار