هدایت خط دید بهینه با تابع هزینه اصلاح شده

در این مقاله، حل تحلیلی حلقه بسته هدایت خط دید بهینه تک بعدی برایسیستم کنترل ایده آل و مرتبه اول با استفاده از تیوری کنترل بهینه واعمال تابع هزینه اصلاح شده استخراج شده است. به منظور مقاومت قانونهدایت نسبت به باد، مجذور مولفه سرعت عمود بر خط دید به تابع هزینهافزوده شده است. به علاوه برای تعقیب مسیر بهتر، قید نهایی مولفه سرعتعمود بر خط دید نیز در مسیله کنترل بهینه اعمال شده است. در مجموع،چهار قانون هدایت بهینه مرتبه صفرم و اول با سرعت نهایی آزاد/مقیدبدست آمده است. در نهایت، ضرایب بهینه پایا برای سیستم کنترل مرتبهاول نیز بطور تحلیلی استخراج شده است.

کلیدواژه ها:

هدایت خط دید ، کنترل بهینه ، تعقیب مسیر ، حل تحلیلی