هدایت خط دید بهینه با تابع هزینه اصلاح شده

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 487

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_436

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله، حل تحلیلی حلقه بسته هدایت خط دید بهینه تک بعدی برایسیستم کنترل ایده آل و مرتبه اول با استفاده از تیوری کنترل بهینه واعمال تابع هزینه اصلاح شده استخراج شده است. به منظور مقاومت قانونهدایت نسبت به باد، مجذور مولفه سرعت عمود بر خط دید به تابع هزینهافزوده شده است. به علاوه برای تعقیب مسیر بهتر، قید نهایی مولفه سرعتعمود بر خط دید نیز در مسیله کنترل بهینه اعمال شده است. در مجموع،چهار قانون هدایت بهینه مرتبه صفرم و اول با سرعت نهایی آزاد/مقیدبدست آمده است. در نهایت، ضرایب بهینه پایا برای سیستم کنترل مرتبهاول نیز بطور تحلیلی استخراج شده است.

نویسندگان

سیدحمید جلالی نایینی

استادیار، دانشگاه تربیت مدرس

محمد ابراهیمی

دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه تربیت مدرس