طراحی نوین بیومکانیکی اروتز هوشمند شست پا جهت بهبود راه رفتن در افراد فاقد پنجه
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 470
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_425
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله به توصیف یک مدل بیومکانیکی جهت شبیه سازی عملکردشست در طی راه رفتن برای افرادی که دچار نقص عضو پنجه و شستپا هستند، پرداخته شده است. این مدل برای شبیه سازی راه رفتن درربات های انسان نما قابل استفاده است. عملکرد این مدل به صورتهیدرولیکی بوده که از دو جک روغنی که پیستون درون آن ها به وسیلهفشار وارده از طرف پا در اولین مرحله از دو فاز استنس و سویینگحرکت می کند، جهت تنظیم و قرار دادن شست در زوایای گوناگونفازهای حرکت استفاده شده است. در مدل ارایه شده به دلیل شبیه-سازی شست، راه رفتن به حالت طبیعی نزدیکتر و طراحی ساده آنسبب می شود تا مدل تنها در زمینه تحقیقاتی و استفاده آن در ربات هامحصور نشده و برای حرکت انسان نیز به راحتی قابل استفاده باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نیما جمشیدی
استادیار، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان
الهام صفایی پور
محقق گروه مهندسی پزشکی، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان