تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 490
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_369
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله به تحلیل و مقایسه داده های آزمایش های تجربی با داده هایبدست امده از نرم افزار انسیس یک اگزواسکلتون پوششی پایین تنه (توانافزا) پرداخته شده است. داده ها از روی کرنش سنج نصب شده بر رویساق ربات خوانده شده و همچنین کرنش ها از نرم افزار انسیس استخراجشده اند. این مجموعه از داده ها رفتار مشابه ی را نشان می دهند. لذا تحلیلانجام شده توسط نرم افزار دقت کافی را دارد و می توان در تحلیل هایبعدی از این مدلسازی استفاده کرد. این بررسی از این جهت اهمیت داردکه با اتکا به یک مدل صحیح نرمافزاری می توان سایر پارامتر های مکانیکیرا به راحتی و با دقت بالا بدست آورد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمحمدعرفان قطمیری
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک – شیراز، خیابان ملاصدرا
البرز آقاملکی سروستانی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک – شیراز، خیابان ملاصدرا
محمد اقتصاد
استاد، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک – شیراز، خیابان ملاصدرا