ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ISME25_369
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 181
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی

سیدمحمدعرفان قطمیری - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک – شیراز، خیابان ملاصدرا
البرز آقاملکی سروستانی - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک – شیراز، خیابان ملاصدرا
محمد اقتصاد - استاد، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک – شیراز، خیابان ملاصدرا

چکیده مقاله:

در این مقاله به تحلیل و مقایسه داده های آزمایش های تجربی با داده هایبدست امده از نرم افزار انسیس یک اگزواسکلتون پوششی پایین تنه (توانافزا) پرداخته شده است. داده ها از روی کرنش سنج نصب شده بر رویساق ربات خوانده شده و همچنین کرنش ها از نرم افزار انسیس استخراجشده اند. این مجموعه از داده ها رفتار مشابه ی را نشان می دهند. لذا تحلیلانجام شده توسط نرم افزار دقت کافی را دارد و می توان در تحلیل هایبعدی از این مدلسازی استفاده کرد. این بررسی از این جهت اهمیت داردکه با اتکا به یک مدل صحیح نرمافزاری می توان سایر پارامتر های مکانیکیرا به راحتی و با دقت بالا بدست آورد.

کلیدواژه ها:

اگزواسکلتون، ربات، پوشیدنی، توان افزا

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME25_369 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/634888/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قطمیری، سیدمحمدعرفان و آقاملکی سروستانی، البرز و اقتصاد، محمد،1396،تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی،بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/634888

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، قطمیری، سیدمحمدعرفان؛ البرز آقاملکی سروستانی و محمد اقتصاد)
برای بار دوم به بعد: (1396، قطمیری؛ آقاملکی سروستانی و اقتصاد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 18,160
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی