بهینه سازی مقاوم کنترل وضعیت ماهواره با عملگر دو وضعیتی تراستر با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 513

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_339

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله بهینه سازی مقاوم کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب باعملگر دو وضعیتی روشن -خاموش و بلوک اشمیت تریگر مطرح و بررسیشده است. در این راستا از کنترلگرPI-D اصلاح شده با روش مبتنی بر مشاهده گر استفاده شده است. تراستر با تابع تبدیل مرتبه دوم و تاخیرزمانی خالص مدل شده و فرکانس خروجی کنترلگر نیز به 40 هرتزمحدود گشته است. در این مطالعه بر خلاف رویکرد مرسوم در طراحیکنترل مقاوم که با تغییر در ساختار کنترلگر همراه است، سعی شده بااستفاده از مفهوم بهینه سازی مقاوم در تنظیم پارامترها و نه تغییر ساختار،عملکرد قانون کنترلی در مقابل عدم قطعیت ها مقاوم گردد. بهینه سازی بااستفاده از روش آماری مونت کارلو بصورت دو هدفه با الگوریتم ژنتیک بامعیار میانگین و واریانس مصرف سوخت انجام شده است. نتایج طراحی دراین روش نشان دهنده توانایی رویکرد بهینه سازی مقاوم در بهبود عملکردکنترل وضعیت ماهواره با وجود عدم قطعیت های مختلف است.

نویسندگان

وحید بهلوری

دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا (دینامیک پرواز و کنترل)، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی مکانیک

مسعود ابراهیمی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی مکانیک

سیدحمید جلالی نایینی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی مکانیک