طراحی کنترل کننده برای یک عملگر هیدرولیکی شبیه ساز پرواز به روش مدلغزشی مرتبه بالای تطبیقی

در این مقاله برای کنترل یک عملگر هیدرولیکی شبیه ساز پرواز از روشمد لغزشی مرتبه بالای تطبیقی استفاده شده است. مدل دینامیکی عملگرهیدرولیکی استخراج شده و عامل نامعینی در آن لحاظ گردیده است. اینسیستم بدون اعمال کنترل کننده دارای رفتار پایداری نمی باشد ومتغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند. متغیر حالت با استفاده از روشمد لغزشی معمولی قابل کنترل می باشد، ولی به دلیل نوسانات ناخواستهدر ورودی کنترل که همان شیرهای ورودی می باشند، باعث صرف انرژیزیاد می شود و از طرفی به کران بالای نامعینی نیاز دارد. استفاده از روشمد لغزشی مرتبه بالای تطبیقی، باعث حذف نوسانات ناخواسته حاصل ازروش مدلغزشی مرتبه اول گردیده و دقت بیشتری را فراهم می کند. بهدلیل استفاده از ایدهی تطبیقی، نیازی به داشتن کران بالای نامعینینیست. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که روش پیشنهادی برای کنترلعملگر هیدرولیکی شبیه ساز پرواز مناسب و قادر به کنترل این سیستم می باشد.

کلیدواژه ها:

عملگر هیدرولیکی ، سیستم شبیه ساز پرواز ، مد لغزشی مرتبه بالای تطبیقی ، نامعینی