تحلیل دینامیک مستقیم مکانیزم صفحه ای پنج میله ای به روش فنر مجازی

هدف از پژوهش پیش رو، بکارگیری روش فنر مجازی در تحلیل دینامیکمستقیم مکانیزم های حلقه بسته است. در سالهای اخیر پژوهش هایوسیعی در زمینه ی دینامیک مستقیم سیستم های حلقه بسته انجام شدهاست؛ با این حال، به علت پیچیدگی های موجود در تحلیل دینامیکیسیستم های موازی، همچنان زمینه ی جذاب و مورد توجهی برای تحقیق وپژوهش محسوب می گردد. در این مقاله ابتدا روش فنر مجازی توضیح دادهخواهد شد. سپس رابطه ی تحلیلی میان روش ضرایب لاگرانژ و روش فنرمجازی ارایه خواهد شد. به منظور مقایسه ی نتایج، از یک مکانیزم پنجمیله ای حلقه بسته با دو درجه آزادی به عنوان مدل مرجع استفاده شدهاست. طبق رابطه ی تحلیلی استخراج شده، نشان داده خواهد شد با افزایشضریب کشسانی فنرهای بکار رفته، دقت پاسخ افزایش می یابد.

کلیدواژه ها:

فنر مجازی ، ضرایب لاگرانژ ، دینامیک مستقیم ، مکانیزم حلقه بسته ، مکانیزم پنج میله ای