روش برگشت به عقب تطبیقی و مقاوم برای کنترل حرکت شناور سطحی هوشمند

در این مقاله یک روش کنترلی جدید برای کنترل حرکت شناور سطحیکم عملگر با بهره گیری از روش برگشت به عقب به همراه روش تقریبتابعی و اپراتور تصویر پیشنهاد شده است. در کنترلر پیشنهاد شده برخلاف روش برگشت به عقب معمولی نیازی به دانستن دقیق توابع غیرخطی بطور دقیق نیست. استراتژی کنترل حرکت شناور در ابتدا بر اساسروش برگشت به عقب استخراج شده و سپس توابع غیر خطی مورد نیازکنترلر توسط روش تقریب تابعی و اپراتور تصویر تخمین زده می شوند.چندین شبیه سازی عددی برای نشان دادن صحت روش پیشنهادی انجاممی شود. نتایج نشان می دهند که کنترل پیشنهادی شناوری سطحی کمعملگر را علی رغم وجود نامعینی در سیستم مجبور به دنبال کردن مسیرمطلوب می کند.

کلیدواژه ها:

شناورهای سطحی کم عملگر ، روش برگشت به عقب ، روش تقریب تابعی ، اپراتور تصویر