The Stability Analysis of New Design of Insect Bio Inspired Eight-Legged Robot
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 347
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_113
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
Many types of mobile robots or mechanisms have been createdso far and multi-legged robot locomotion is a novel area ofresearches. In this study a new design of insect bio inspiredrobot has been proposed. The main focus of this research isanalysis of kinematics and dynamic simulation of an eightleggedrobot based on the virtual prototype technology. To runa walking machine on any terrain, analysis of gait is needed.The basic design has been done by CATIA software based onthe biological model of Arthropods. Modeling and simulationof eight-legged robot are carried out with CATIA DMUkinematic and ADAMS Multi body Dynamic solver.Displacement of center of gravity of robot s trunk body duringperiodic gait was analyzed. The finding of this research leadsto more stable robot even in inclined plane.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Nima Jamshidi
Department of Biomedical Engineering, Faculty of Engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran
Samira Vakili
Department of Biomedical Engineering, Faculty of Engineering (۱st floor)
Seyed Aref hosseini Faradonbeh
floor)-University of Isfahan, HezarJerib St.-Isfahan-Iran