ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Design a model-based shape memory alloy wire controller in order to force control a two degrees of freedom hand finger

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ISME25_060
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 356
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Design a model-based shape memory alloy wire controller in order to force control a two degrees of freedom hand finger

Farzam Mirzakhani - MSc Student, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Moosa Ayati - Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Mostafa Baghani - Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

This paper presents a model-based controller for shapememory alloy (SMA) wire. The main goal of this controlleris force control of a two degrees of freedom (DOF) handfinger in order for gripping different things. The controlleris applied to a SMA hand finger that tracks user’s desiredstress. For this purpose, general SMA relations and fingerequilibrium equations have been combined to obtainingnecessary voltage for applying to SMA wire. Phasetransformation model that has been used for this work is theone that Brinson represented and has a perfect admissibilitythrough engineering works. MATLAB simulations confirmthe effectiveness of the controller.

کلیدواژه ها:

Shape memory alloys – User command – Inverse model – Model based – Control

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/634580/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Mirzakhani, Farzam and Ayati, Moosa and Baghani, Mostafa,1396,Design a model-based shape memory alloy wire controller in order to force control a two degrees of freedom hand finger,بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک,تهران,,,https://civilica.com/doc/634580

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396, Mirzakhani, Farzam؛ Moosa Ayati and Mostafa Baghani)
برای بار دوم به بعد: (1396, Mirzakhani؛ Ayati and Baghani)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 63,807
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی