تحلیل عملکرد سنسور Mems Gyro و بهبود آن با استفاده از فیلتر کالمن

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 794

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NAECE02_070

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در Mems سیستم میکروالکترومکانیکی یک فناوری جدید برای ترکیب میکروالکتریک با میکرومکانیک است. در مقایسه با وسایل مکانیکی سنتی، لیزر و ژیروسکوپ های فیبر نوری، برتریهای ژیروسکوپ Mems از لحاظ قیمت مناسب، حجم کم، وزن پایین، اتلاف توان کم، راه اندازی سریع، مقاومت در برابر شوک،... آن را به یک تکنیک انقلابی برای ارتباط جهانی تبدیل کرده است.با تمام این تفاسیر یک مشکل مهم که کاربرد آن را محدود ساخته عملکرد نسبتا پایین آن است که عمدتا این نقص ناشی از نویزهای مدار الکترونیکی است. واریانس آلن روشی برای نشان دادن مقدار موثر RMS خطای رانش تصادفی به عنوان تابعی ازمتوسط زمانی میباشد. از این روش می توان برای تعیین مشخصه های فرایند تصادفی که به افزایش نویز داده ها منجرمی شود استفاده کرد که یک ابزار موثرو مناسب برای انجام تحلیل کمی برای نویزهای مذکور ژیروسکوپ Mems است فیلتر کالمن بر اساس سیگنال تصادفی مدلهای مکانیکی کارمی کند ویک براورد کننده شناخته شده برای گروه بزرگی از مسایل محسوب میشود. روش مبتنی بر سری زمانی از AR برای ایجاد مدلی برای داده های بایاس به صفر ژیروسکوپ استفاده میشود و براساس مدل AR فیلتر کالمن را میتوان برای کاهش نویز ورودی به صفر طراحی کرد

کلیدواژه ها:

زاویه نویز همبسته ، ناپایداری بایاس نرخ تکانه تصادفی. نویز سینوسی و نویز نرخ شیب

نویسندگان

ریحانه پدرام

گروه برق، واحد بروجرد، دانشگاه آزاد اسلامی، بروجرد، ایران

محمدرضا امینی

گروه برق، واحد بروجرد، دانشگاه آزاد اسلامی، بروجرد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Jiang Xiao-yu, Zong Yan-tao, Wang Xi, Precision improving solutions based ...
  • Liang Xue, Cheng-Yu Jiang, Hong-Long Chang, A novel Kalman Filter ...
  • array, Measurement _ 20 12, 45 :745-754. ...
  • Naser El-Sheimy, Haiying Hou, and Xiaoji Niu, Analysis and Modeling ...
  • نمایش کامل مراجع