طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین

یکی از نکات پیچیده در مدل سازی موشک های زمین به زمین، بروز تغییرات زمانی در پارامترها و دینامیک های مشخص کننده رفتار سیستم است، بنابراین این گونه سیستم ها، متغیر با زمان هستند. هدف این پژوهش طراحی کنترل کننده ای برای موشک های زمین به زمین بوده، به طوری که با استفاده از تیوری کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم، کنترل کننده ای طراحی شود که در برابر نامعینی های پارامتری، عدم قطعیت های ساختاری، دینامیک های مدل نشده و اغتشاش ها مقاوم باشد و با کمک کنترل تطبیقی، پارامترهای کنترل کننده را به صورت آنلاین به روز می کند. بعد از طراحی کنترل کننده، آن را به صورت نرم افزاری بر روی مدل موشک زمین به زمین اعمال کرده و با استفاده از نتایج شبیه سازی، صحت رفتار مقاوم سیستم نشان دادیم؛ همچنین با استفاده از تیوری پایداری لیاپانوف، پایداری مقاوم سیستم اثبات شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، کنترل مقاوم ، کنترل تطبیقی مقاوم ، موشک زمین به زمین ، نامعینی ها