طراحی کنترل کننده برای سیستم غیر خطی آشوبناک به کمک رویتگر بهینه فازی

امروزه بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده مبتنی بر استفاده از یک مدل برای سیستم مورد کنترل می باشند، اما در عمل پیدا کردن یک مدل دقیق برای یک سیستم به دلیل خصوصیات غیرخطی یا تغییرپذیری بازمان و یا بالا بودن رتبه آن عموما امکان پذیر نیست؛ به این دلایل می باید وجود نویز در سیگنال های اندازه گیری شده و مورداستفاده در پروسه شناسایی مدل سیستم را هم اضافه نمود.در این مقاله یک روش جدید کنترل فازی مبتنی بر مدل غیرمستقیم برای سیستم های غیرخطی به فرم فازی مدل پایه ی تاکاگی سوگنو بر اساس یک رویتگر بهینه بیان شده است. در قیاس با روش های پیشین، روش پیشنهادی قابلیت تعقیب یک سیگنال کنترلی مرجع را علاوه بر رگولاسیون تنها داراست،همچنین روش پیشنهادی بر روی مدار چوا (chua) شبیه سازی شده و مشخص شده که با کارایی بالایی قابلیت کنترل دستگاه های آشوبی رادار است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده فازی ، رویتگر فازی ، کنترل کننده بهینه ، سیستم غیر خطی ، سیستم آشوبی چوا