طراحی کنترل کننده پیش بین جهت دستیابی به حداکثر توان در خروجی یک توربین بادی دریایی با تغییر زاویه پیچ پره ها

در این مقاله به طراحی کنترل کننده پیش بین جهت دستیابی به حداکثر توان در خروجی یک توربین بادی دریایی معلق پرداخته شده است. با توجه به وجود بادهای شدید در بستر دریاها نگه داشتن سرعت ژنراتور در مقدار نامی کار مشکلی است. از طرفی با توجه به معلق بودن ساختار، ارتعاشات زیادی در قسمتهای مختلف آن بوجود می آید که این امر می تواند به عنوان دلیل اصلی در فرسودگی زودتر از موعد این توربین ها به حساب آید. بنابراین کنترل کننده باید توانایی غلبه بر این مشکلات را دارا بوده ضمن اینکه با تولید سیگنال کنترلی بهینه حداکثر توان را در خروجی ژنراتور تولید نماید. در ادامه بعد از معرفی کامل این روش در بخش مقدمه سپس به مدلسازی دینامیک توربین مورد نظر بصورت تحلیلی پرداخته و مدل غیرخطی و دقیقی استخراج می شود که با خطی سازی مدل حول نقطه کار مطلوب به طراحی کنترل کننده بر اساس مدل خطی شده پرداخته می شود. همچنین نتایج شبیه سازی روش کنترلی مفروض و مقایسه آن با سایر روشهای کنترل کلاسیک ارایه می گردد.

کلیدواژه ها:

توربین بادی ، ساختار معلق ، کنترل پیش بین