ارایه یک پروتکل ارتباطی جدید برای رباتهای همکار سیار
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 449
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTI01_032
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
امروزه ربات های همکار کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. از طرفی ربات های سیار به دلیل انعطاف پذیری در دامنه حرکتی می توانند دارای کارایی بالاتری نسبت به نوع ثابت داشته باشند. مهمترین چالش در ربات های همکار سیار، چگونگی ارتباط بین یکدیگر و انتقال اطلاعات می باشد. به دلیل ساختار خاصی که ربات های همکار دارند، نمی توان از پروتکلهای سنتی ارتباطی در شبکه ها برای تبادل اطلاعات در این نوع ربات ها استفاده کرد. ما در این مقاله ابتدا مدل ارتباطی که شامل دسته بندی ربات ها به دو گروه رهبر و پیرو می باشد را پیشنهاد کرده و سپس یک پروتکل ارتباطی جدیدی را برای رباتهای همکار سیار پیشنهاد کرده ایم. این پروتکل با اعمال تغییراتی در پروتکل انتقال اطلاعات در شبکه های اقتضایی با به کارگیری پارامترهای حرکتی و سرعتی ربات های همکار در بستر بیسیم ایجاد شده است. نتایج سنجشپارامترهای ارزیابی کارایی پروتکل پیشنهادی و مقایسه با سایر پروتکلها، نشان می دهد که پروتکل پیشنهادی از کارایی بالایی برخوردار است.
کلیدواژه ها:
رباتهای همکار سیار ، پروتکل های ارتباطی ، نرخ دریافت بسته ، تاخیر انتها به انتها ، سربار پروتکلهای ارتباطی
نویسندگان
پیمان عاربی
مدرس، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی،واحد بوشهر، بوشهر، ایران
محسن کامیار
عضو هیات علمی دانشگاه فنی و حرفه ای، آموزشکده فنی و حرفه ای امام خامنه ای بوشهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :