کنترل آرایش بندی ربات های متحرک غیرهولونومیک پیشرو-پیرو براساس روش مد لغزشی مرتبه دوم
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 570
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MMEE01_135
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
این مقاله بر روی کنترل آرایش بندی ربات های متحرک متمرکز شده است، به طوریکه ربات پیشرو در م سیری از پیش تعیین شده حرکت می کند و ربات های پیرو ربات پی شرو را دنبال می کنند، که عدم قطعیت های ساختاریافته روی دینامیک ربات ها و در نتیجه در دینامیک خطای ربات پیشرو و ربات های پیرو در نظر گرفته شده ا ست، که با ا ستفاده از روش کنترل مد لغز شیمرتبه دوم به پایدار سازی دینامیک خطای حلقه بسته سیستم پرداخته می شود و نشان داده می شود که ربات های پیرو به طور صحیح به دنبال ربات پیشرو حرکت می کنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عادل خسروی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، گروه مهندسی برق
عباس چترایی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، گروه مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :