طراحی و شبیهسازی کنترلر حرکتی ربات چندگانه ی امنیتی بااستفاده از منطق فازی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 593
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
THCONF01_187
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1396
چکیده مقاله:
یکی از مسایلی که در بحث رباتهای چندگانهی امنیتی متحرک مطرح است، مساله رهیابی خودمختار ربات است . ربات باید جهت حفظ امنیت یک محیط، کل منطقه ی تحت پوشش خود را بدون برخورد با موانع، گشت زنی کند و در عین حال در مواجهه با یک رویداد امنیتی (ورود مزاحم به محیط) توانایی حرکت به سمت عامل مزاحم و تعقیب آن را داشته باشد. در این مقاله مسیریابی و اجتناب از موانع و همچنین تعقیب ربات مزاحم، با استفاده از روش منطق فازی و بهره گیری از یک سنسور آلتراستونیک متحرک ،انجام گرفته است. شبیه سازی ربات با استفاده نرمافزار گرافیکی لبویو انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آسیه ماندگاری
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل .دانشگاه شیراز
فریدون شعبانی نیا
استاد گروه مهندسی قدرت و کنترل . موسسه آموزش عالی الکترونیکی برخط
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :