ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

تشخیص شناسه مصدوم در مسابقات روبات امدادگر خودکار با استفاده از انطباق اسکلت شکل

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,103

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/60964

شناسه ملی سند علمی:

ACCSI14_216

تاریخ نمایه سازی: 26 مهر 1387

چکیده مقاله:

در مسابقات روبات امدادگر خود مختار از علائمی مشابه علامت های چشم پزشکی برای سنجش قدرت بینایی روبات استفاده می شود و روبات باید بتواند محل و جهت این علائم را مشخص کند. روش های متعددی برای این کار وجود دارد آنچه در این مقاله پیشنهاد شده استفاده از روشی مبتنی بر اسکلت شکل است، در انطباق اشکال استفاده از اسکلت شکل یکی از روش های موثر و کارا محسوب می شود. اسکلت یک شکل گرافی متصل است که خصوصیات توپولوژیکی آن را به خوبی نمایش می دهد. پس از استخراج اسکلت مربوط به شکل مورد نظر با استفاده از تئوری shock نقاط اساسی اسکلت شناسایی و گروه بندی می شوند، سپس بر اساس همین نقاط گراف shock شکل بدست می آید و در نهایت این گراف به منظور انطباق علائم و تشخیص جهت آنها بکار برده می شود. نتایج حاصل نشان می دهد که استفاده از این روش موجب کاهش اثر نویز و افزایش سرعت تشخیص علائم می گردد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

بنفشه اسدی

دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، دانشکده برق و رایانه

الهام عبدنیکویی پور

دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Jacoff, A., Messina, E., Weiss, B.A., Tadokoro, S., Nagakawa, Y. ...
  • http : //robotarenas. nist. gov/faqs.htm ...
  • Jacoff, A., Weiss, B., Messina, E., "Evolution of a ...
  • Performance Metric for Urban Search and Rescue Robots", Proceedings of ...
  • Zhou, Z., "Shape Recognition by Clustering and Matching of Skeletons". ...
  • Zaboli, H., Rahmati, M., "Shape Recognition by Clustering and Matching ...
  • Sebastian, T.B., Kimia, B.B., "Curves vs. Skeletons in Object Recognition". ...
  • Lei He, Chia Y. Han, William G. Wee, "Object Recognition ...
  • Koerich, A.L., Sabourin, R., Suen, C.Y., "Large Vocabulary Off-line Handwriting ...
  • Ozcanli, O.C., Kimia, B.B., "Generic Object Recognition via Shock Patch ...
  • Gonzalez, Rafael C., Woods, Rechard E., Digital Image Processing , ...
  • Zaboli, H., Rahmati, M., "An Improved Shock Graph Approach for ...
  • IEEE International conference On modeling & simulation, pp. 438-443, March ...
  • Tahir, N., Hussain, A., Abdul Samad, S., Hussain, H., Marzuki, ...
  • Bai, X., Latecki, L., Liu, W., "Skeleton Pruning by Contour ...
  • Sharvit, D., Chan, J., Tek H., Kimia, B.B., "Symmetry- based ...
  • Pelillo, M., Siddiqi, K., Zucker, S.W., "Matching Hierarchical Structures Using ...
  • Liu, T., Geiger, D., "Approximate tree matching and shape similarity, ...
  • S. C. Zhu and A. L. Yuille, "FORMS:A Flexible Object ...
  • H. Blum, "A T ransformation For Extracting New Descriptors of ...
  • Telea, A., van Wijk, J., "An Augmented Fast Marching Method ...
  • Chang, S., "Extracting Skeletons from Distance Maps", IJCSNS International Journal ...
  • Udrea, R.M., Vizirea, D.N., «Iterative General ization of M orphological ...
  • Sharma, O., Mioc, D., Anton, F., "Voronoi Diagram based Automated ...
  • Ogniewics, R.L., Kubler, O., "Hierarchic Voronoi Skeletons", Pattern Recognition 28, ...
  • Sebastian, T. B., Klein, P. N., Kimia, B. B., "Recognition ...
  • IEEE Trans. PAMI, Vol. 26, No. 5, pp.550-571, 2004. ...
  • Siddiqi, K., S hokoufandeh, A., Dickinson, S., Zucker, S., "Shock ...
  • http ://www. Iranopen2008 .org ...
    • نمایش کامل مراجع