الگوریتم تصمیم گیری مبتنی برالگوریتم زنبور عسل مناسب رباتهای پزشکی

سیستم های امنیت بحرانی، سیستمهایی با کارایی و حساسیت بالا هستند که باید قابلیت تحمل خطا را داشته باشند، آنها باید قابلیت ادامه به فعالیتهای خود با وجود شکست یک زیر مجموعه ی محدود از سخت افزار و یا نرمافزار را دارا باشند.اهمیت این سسیتمها در بعضی کاربردها که با جان یا مال انسانها، سر و کار دارد، جلوه بیشتری پیدا میکند. یکی از این سیستمها رباتهای پزشکی هستند که در این مقاله ما برای افزایش قابلیت ایمنی این سیستمها از الگوریتم بهبود یافتهرای گیری وزنی با بهره گیری از الگوریتم زنبور عسل، استفاده میکنیم. در این سیستم از سه سنسور و یک تصمیم گیرنده جهت بهبود عملکرد و افزایش ایمنی رباتهای پزشکی استفاده شده است

کلیدواژه ها:

پوشش خطا ، ، تصمیم گیرنده ، ایمنی