ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ACCSI14_108
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,387
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

سید شروین استادزاده - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی واحد علوم و تحقیقات دانشگ
صدیقه بختیاری - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی واحد علوم و تحقیقات دانشگ
مهدی نقیان فشارکی - مجتمع فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، ایران

چکیده مقاله:

امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و تحقیقات بسیاری در این حوزه مبتنی بر معماری عامل های شناختی انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه ایده آل که حذف کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادی وجود دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهای کارکردی و بازنمایی دانش پدیده های شناختی تعریف می شود. در این مقاله، طراحی یک معماری شناختی برای هدایت خودکار یک خودروی بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما برای غلبه بر پیچیدگی بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم. معماری ارائه شده توسط معماری شناختی ACT-R پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که معماری مذکور از توانمندی های شناختی و هوشمندی قابل قبولی برخوردار است و می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروری به هدایت خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.

کلیدواژه ها:

معماری شناختی، خودروی بدون سرنشین، هدایت خودکار ، معماری ACT-R ، عامل شناختی، عامل هوشمند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ACCSI14_108 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/60856/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
استادزاده، سید شروین و بختیاری، صدیقه و نقیان فشارکی، مهدی،1387،یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار،چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران،تهران،https://civilica.com/doc/60856

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، استادزاده، سید شروین؛ صدیقه بختیاری و مهدی نقیان فشارکی)
برای بار دوم به بعد: (1387، استادزاده؛ بختیاری و نقیان فشارکی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • استادزاده، سید شروین، بختیاری، صدیقه، نقیان فشارکی، مهدی، یک معماری ...
  • "Demo III: Department of Defense tested for unmanned شکل 6- ...
  • Architecture, Design, and Control, John Wiley & Sons, زیرنویس‌ها New ...
  • D. Vernon, G. Metta, and G. Sandini, "A Survey of ...
  • J.S. Albus and A.J. Barbera, "RCS: A Cognitive Architecture for ...
  • C. Schlenoff, R. Madhavan, J.S. Albus, E. Messina, T. Barbera, ...
  • J.S. Albus, et al., "4D/RCS Version 2.0: A Reference Model ...
  • C. Shoemaker, J. Bornstein, S. Myers, and B. Brendle, ...
  • RoboScience Team, "Robo CupRes cue2007-Robot League [7] J.S. Albus, and ...
  • l Sel f-Configuration Hierarchical World Model for cn Autonomous Scout ...
  • _ [10] A. Lacaze, "Hierarchical Real-Time Path Planning Jfor Obstacle ...
  • Elementary Loop of Function 2002. ...
  • Pattern Matcher [11] C. Gonzalez, "ACT-R Implemen tation of an ...
  • R. Kurzweil, The Age of Spiritual Machines, Penguin Books, New ...
  • J. Laird, A. Newell, and P. Rosenbloom, "SOAR: An Architecture ...
  • S.N. Minton, "Quantitative results concerning the utility of exp lanation-based ...
  • R. Archer, C. Lebiere, W. Warwick, and D. Schunk, "Integration ...
  • P. Rosenbloom, J. Laird, and A. Newell, The Soar Papers: ...
  • M.D. Byrne, Cognitive architecture in The Human- Computer Interaction Handbook: ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 30,904
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی