کنترل بدون حسگر موتور بدون جاروبک آهنربای دایم غیرسینوسی برمبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از رویتگر مود لغزشی مرتبه کامل

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دایم (PMBL) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری ازکاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضد محرکه سینوسی(PMSM) و یا ذوزنقه ای (BLDC) نباشد، به آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روشهای کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایجاد ضربان های گشتاور ناخواسته و بروز لرزش و نویز صوتی در موتور PMBL غیرسینوسی می گردد. علاوه بر آن دربسیاری از کاربردها، جهت کاهش هزینه محرکه و یا بالا بردن قابلیت اطمینان از روشهای کنترل بدون حسگر استفاده می گردد. این مقاله به ارایهیک روش کنترلی بدون حسگر برای موتور PMBL غیرسینوسی با هدف ایجاد حداقل ضربان گشتاور می پردازد. جهت ایجاد گشتاور با حداقل ضربان از روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی استفاده می گردد. همچنین جهت تخمین سرعت و موقعیت روتور، یک رویتگر مود لغزشی جدیدنوع مرتبه کامل طراحی می گردد. رویتگر طراحی شده نسبت به هارمونیک ها و نامعینی های موجود در ولتاژ ضدمحرکه مقاوم بوده و قابلیتراه اندازی حلقه بسته موتور را دارد. برتری روش کنترلی ارایه شده در مقایسه با سایر روش های کنترلی مرسوم و قابلیت الگوریتم تخمین موقعیت وسرعت روتور با استفاده از شبیه سازی صحه گذاری می گردد.

کلیدواژه ها:

محرکه الکتریکی ، کنترل بدون حسگر ، رویتگر مود لغزشی ، موتور بدون جاروبک غیرسینوسی ، ضربان گشتاور