Solving optimal control problems using GPM method
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 380
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF03_047
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
This paper concerns with the solution of optimal control problems transcribed into nonlinear programming (NLP) problems by using approximations based on Legendre polynomials. The technique is based on spectral collocation methods used in the solution of differential equations. The system dynamics are collocated at Legendre-Gauss points. The integral involved in the definition of the performance index is discretized based on Legendre-Gauss quadrature rule. The optimal control problem is thereby converted into a mathematical programming program. Thus existing, well-developed optimization algorithms may be used to solve the transformed problem.The method is easy to implement, capable of handling various types of constraints, and yields very accurate results
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Masoud Maghsoudi Ganjeh
Master Student, Damghan university
Akbar H.Borzabadi
Associate Professor, Damghan university
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :