مدلسازی کشش مبتنی بر الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده و کنترل پیش بین

کنترل آموزش پذیر تکرارشونده روش طراحی کنترلی برای ردیابی بردار مرجع با دقت بالا در سیستم هایی با وظیفه کنترلی تکراری می باشد. کنترل آموزش پذیر تکرار شونده با به کارگیری اطلاعات تکرارهای گذشته، دقت خطای ردیابی را بهبود می دهد. این مقاله با تلفیق الگوریتم کنترل آموزش پذیر تکرار شونده با کنترل پیش بین با پیش بینی اطلاعات تکرارهای آینده، سرعت همگرایی سیستم را افزایش می دهد و همچنین سبب کاهش حجم محاسبات می شود. مشخصهکلیدی این مقاله، تخمین پاسخ ضربه سیستم به وسیله اطلاعات ورودی و خروجی اندازه گیری شده سیستم و به کار بردن آن به منظور از بین بردن وابستگی به مدل در الگوریتم تلفیق کنترل آموزش پذیر تکرارشونده با پیش بینی داده های هر تکرار می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل آموزش پذیر تکرارشونده ، سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان ، کنترل پیش بین ، همگرایی ، پاسخ ضربه