طراحی مسیر بهینهی انرژی برای پهپاد خورشیدی با رویکرد پوشش منطقه ای و حرکت روی منحنی مشخص

در این مطالعه، طراحی الگوی مناسب برای بهینهکردن انرژی و مسیر پرواز پهپادهای خورشیدی مدنظر است. در اینجا دو هدف دنبال میشود: یکی پوشش دادن بهینه ی یک منطقه با هندسهی مشخص توسط حسگرهای موجود در پهپاد و دیگری حرکت روی یک منحنی مشخص (برای مثال مرز منطقه) با بیشترین مداومت پروازی. در این راستا، با استفادهاز معادلات انرژی سلولهای خورشیدی و معادلات انرژی پهپاد، یک الگوریتم برای یافتن الگوی مصرف بهینه ی انرژی، دستیابی به نقطه ی کارکرد ملخ و سایر اجزای پهپاد بهدست خواهد آمد. برای این منظور با استفادهاز الگوی هاتل، انرژی ورودی و با استفاده از معادلات انرژی پهپاد، میزان انرژی مصرفی محاسبه خواهند شد. پهپاد خورشیدی مورد بررسی دارای وزن 10 کیلوگرم و قابلیت دستیابی به مداومت پروازی حدود 15 ساعت و برد حدود 1575 کیلومتر است. همچنین اثر ارتفاع روی کارکرد موتور و ناحیهی تحتنظر حسگر نیز در نظر گرفته شده است

کلیدواژه ها:

پهپاد خورشیدی ، مسیر بهینه ، بهینهسازی انرژی ، مدل هاتل ، الگوریتم ، صفحات خورشیدی