Coarse alignment of Inertial Navigation System under large initial heading error
محل انتشار: کنفرانس بین المللی ناوبری
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 601
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TNNC02_026
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
This paper presents a method for coarse alignment of a Strap-down Inertial Navigation System (SDINS) aided by Global Positioning System (GPS) with large initial heading error. Coarse alignment is an important step in IMU’s initial alignment and its exactitude plays a vital role to achieve INS precise initial alignment. If the system restarts during operation or in low-cost systems, the conventional analytic coarse alignment or gyrocompassing theory cannot be used. In this paper, an attitude error model accounting for large initial heading error is introduced. In this model, with a lately represented horizontal frame, the attitude errors are separated into heading errors and leveling errors. An error state Kalman filter is designed to estimate errors during vehicle maneuvers with help of GPS measurements. The proposed approach has the ability to start the coarse alignment under large heading errors. Simulation results indicate that this model works effectually for coarse alignment
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Davood Dadkhah
Isfahan University Of Technology
Asghar Gholami
Department of Electrical and Computer
Narjes Davari
Engineering, Isfahan 8415683111, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :