کنترل بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دایم پنج فاز به روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته

فیلتر کالمن توسعه یافته امکان تخمین حالت ها و پارامترهای سیستم های غیرخطی دینامیک را در حضور منابع نویز، خطاهای اندازه گیری و مدلسازی فراهم می کند. در این مقاله، کنترل بدون سنسور سیستم کنترل مستقیم گشتاور موتور چنج فازمغناطیس دایم ارایه شده است. در این روش ضمن تخمین دقیق سرعت که نیاز به استفاده از سنسور سرعت و موقعیت را برطرف می کند، مقادیر شار و گشتاور موتور با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده می شوند. نتایج شبیه سازی کارایی روش فوق را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

موتور مغناطیس دایم پنج فاز ، کنترل مستقیم گشتاور ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، کنترل بدون سنسور