طراحی سیستم کىترل برای میرایی حرکت کوپل هیو و پیچ شناور اثرسطحی
محل انتشار: هجدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 606
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI18_240
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی سیستم کنترل با استفاده زا روش رگلاتور مربعی خطی LQR و روش کنترل خطی PID برای میرایی حرکات هیو و پیچ شناور اثر سطحی انجام شد. شناور اثر سطحی در شرایط دریایی طوفانی عملکرد دریامانی بهتری نسبت به کاتاماران مشابه و طراحی سیستم کنترل نقش خیلی مهمی برای بهبود عملکرد این شناور در شرایط دریایی مختلف دارد. از اینرو این شناور امروزه کاربردهای وسیعتری مثل بازبینی توربینهای باد، انتقال بارو.. نسبت به شناور کاتاماران دارد. وجود حرکات هیو و پیچ منجر به مشکلات زیادی در این شناور مثل نوسانات کابلستون Cobblestone می شود به گون ای که در تمامی کاربردهای طراحی یک سیستم کنترل کارآمد امری اجتناب ناپذیر است در این مقاله برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحی شده نتایج برای دو شرایط امواج منظم فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ ارزیابی شد. نتایج نشان داد که روش رگلاتور مربعی خطی یک روش کارآمد برای میرایی حرکات کوپل هیو و پیچ است و در تمامی شرایط دریایی ارزیابی شده قادر به میرایی بالای حرکات پیچ و هیو می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان اسماعیلیان
کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدامین ملایی
کارشناسی ارشدهیدرومکانیک کشتی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
علی دهقانیان
دانشجویدکتری مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حسن قاسمی
استاد دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیر کبیر پلی تکنیک تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :